本申请公开了一种基于卫星的无人驾驶主动通信调度方法以及系统。包括：当前与无人驾驶车辆建立通信连接的第一卫星获取无人驾驶车辆的导航信息；第一卫星根据导航信息，确定行驶路径上的多个行驶节点以及与行驶节点对应的节点时间；第一卫星根据相关联的多个卫星的星历信息，确定在节点时间覆盖相应的行驶节点的第二卫星；第一卫星从第二卫星中确定在行驶路径依序与无人驾驶车辆建立通信连接的第三卫星，生成相应的通信调度信息，并将通信调度信息发送至无人驾驶车辆；以及无人驾驶车辆在行驶路径的行驶过程中根据通信调度信息，依次在行驶节点主动与第三卫星建立通信连接。从而达到了保证无人驾驶车辆的行驶过程的安全