本发明涉及输送机相关的技术领域，尤其涉及一种矿车卸料辅助机。包括有转动杆、移动板、装料车厢、移动轮和摆动组件等，所述转动杆对称转动安装于矿车车厢的两侧，所述移动板对称转动连接于所述装料车厢两侧，且所述移动板位于所述矿车车厢与所述装料车厢之间，所述移动轮与所述移动板转动连接，且所述移动轮与所述转动杆顶面接触，所述摆动组件用于驱动所述转动杆摆动至倾斜状态。本发明通过控制转动杆摆动至倾斜状态，可使装料车厢因重力自动滑出矿车车厢并旋转，从而能利用物料自身的重力驱动装料车厢倾斜对物料进行自动卸料，节省所需要消耗的能源，且能保证矿车整体的重心始终处于较低的位置，提高矿车卸货时的稳定性和安全性。