本申请涉及一种激光雷达性能检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于激光雷达的激光接收器在激光发射时间和反射光到达时间分别接收到的激光光束，生成光子结果图；将光子结果图转换为第一灰度值表格；对每行第一灰度数据执行数据处理步骤，确定激光雷达检测出的检测距离；该方法对得到的光子数量直方图进行曲线拟合，可以根据曲线的峰值准确确定激光发生时间和反射光到达时间，并基于激光发生时间和反射光到达时间的时间差确定准确的检测距离，从而可以根据预设距离和多个检测距离检测激光雷达的性能，并且由于测试板的测试面的每一点距离测试位置的距离相同，避免了环境因素带来的误差，进而提高了激光雷达性能检测的精准度。