本发明提出一种保护屏搬运辅助装置，包括用于承载保护屏的车盘，车盘一侧设有扶手，另一侧设有挡板；车盘下表面间隔的设有两个支撑板，每个支撑板上均固定设有半轴管，每个半轴管的一部分处于两支撑板之间，一部分处于对应支撑板外侧，两半轴管相互靠近的一端均与差速器的壳体相连接，差速器还与带刹车功能的行走电机相连接，半轴管内设有半轴，半轴经轴承与半轴管转动连接，两半轴在差速器作用下转动；两个半轴对应驱动两个行走机构在平地上移动，两个行走机构在两个驱动机构的作用下同步上/下楼。上述保护屏搬运辅助装置能够实现保护屏在平地上的搬送以及上下楼的搬送，且在上下楼搬送的过程中，能够起到很好的支撑作用，不会打滑。