用于在板形工件上执行自动制造操作的设备
摘要:
一种用于组装板形工件的设备,包括支撑工具夹持框架的龙门架,在工具夹持框架上支撑有多个工具。框架可沿多个轴线运动,并可绕至少一个轴线旋转,用以使工具相对于工件定位。该设备还包括用于固定工件的夹具,其包括多个可滑动的夹持器,其可沿垂直于工件表面的水平向伸缩,以与工件接合以便将工件固定到位,且其退回,以在工件和其之间产生允许框架通过的间隙。通过驱动轮组件差动,可使龙门架绕垂直轴线旋转。
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