本发明公开了一种室内膨胀型钢结构防火涂料及其制备方法，本发明属于防火涂料技术领域，所述室内膨胀型钢结构防火涂料，各组分以重量份计，包括：双端丙烯酰氧基丙基聚硅氧烷改性纳米二氧化硅14‑20重量份、磷氮复合乳液21‑30重量份；发泡剂10‑15份、成炭剂5‑10份、分散剂0.2‑0.4份、消泡剂0.3‑0.8份、稳定剂0.3‑0.6份、颜填料0.5‑2.0份；加水至100重量份。本发明的室内膨胀型钢结构防火涂料，以水为溶剂、不含有机溶剂和卤素阻燃剂，VOC含量低，遇火时发烟少，无毒害，更加绿色环保，适用于室内场景；并且本发明通过引入双端丙烯酰氧基丙基聚硅氧烷改性纳米二氧化硅，克服了传统纳米二氧化硅由于‑Si‑O‑键的刚性强，变形能力差，容易出现裂缝等缺陷。