本发明公开了一种连续输送装置，涉及物料输送设备技术领域，包括输送总成和支撑输送总成的轮组总成，其中，输送总成具有表面开设多孔的基带、以及能弹性穿设在基带的各孔内的多根限位针；轮组总成具有设于回程段的主动轮组和至少一排设于输送段的从动轮组，所述的从动轮组中的各从动轮上沿其轴向线方向间隔开设有多个用于容置限位针的环槽。如此，主动轮提供动力输出维持装置的持续运行，输送段内被压限位针吸收和缓冲物料落入的冲击并下移，未与物料接触的限位针则保持初始位防止物料跌落，回程段内被压限位针被从动轮强行顶出复位，以便下次物料的承接，本发明的连续输送装置具有适用范围广、实用性强的特点。