本发明公开了一种仿形加工方法，包括仿形加工装置，仿形加工方法包括以下步骤：控制器储存有多种成品对应的加工程序；每种成品对应一种工件，每种工件的外壁设有外凸的标志物；任意一个工件装夹到旋转盘，标志物正对距离传感器；距离传感器测量其与标志物的距离L4，L4与成品的种类成立对应关系，控制器根据L4以调取对应的加工程序。本发明的仿形加工方法，通过距离传感器测量其与工件外壁的标志物之间的距离L4，通过测量到的L4调取对应的加工程序，切削组件按照加工程序将工件加工成产品，无需设置靠模，从而避免频繁更换靠模影响生产效率，也可以避免靠模与夹具之间的磨损。本发明可应用于仿形加工技术领域中。