本发明公开了一体式磁阻电缸，其技术方案要点是包括有缸体、动子杆组件、驱动组件以及液压回路结构，缸体内设置有驱动腔，动子杆组件滑移连接于驱动腔内，驱动组件安装于驱动腔内并且环绕于动子杆组件的外侧；液压回路结构与驱动腔连通，驱动组件形成有驱动磁场，根据磁阻最小原理，产生磁拉力，使得动子杆组件移动，该一体式磁阻电缸采用一体式设计，能量转化率高，整体体积更小；采用无刷、无永磁体设计，结构简单、运行稳定、噪声较低、使用寿命长；内置液压回路，增加保压，提高负载能力；在驱动组件中通入微弱电流，当外力驱动动子杆组件做定向运动时，动子齿受磁阻作用在驱动组件产生感应电流输出，使得电缸可做发电机使用，进行能量回收。