本发明公开了一种聚酰亚胺纸及其制备方法，该方法包括：S1、在惰性气体保护下，将二胺单体、二酐单体和碱性助剂按照一定比例在水中缩聚反应一定时间，获得固含量为30～40％的水溶液，然后稀释到一定浓度，注入到稀酸沉析液中，去除水相，获得聚酰胺酸沉析纤维；S2、将所述聚酰胺酸沉析纤维经梯度升温处理，获得聚酰亚胺沉析纤维；S3、将所述聚酰亚胺沉析纤维、聚酰亚胺短纤和分散剂按照一定比例置于水中，形成浆液，然后经抄纸、干燥，得到聚酰亚胺原纸；S4、将所述聚酰亚胺原纸经热压，得到聚酰亚胺纸。本发明单纯用聚酰亚胺短纤和自制的聚酰亚胺沉析纤维混抄，所制备的聚酰亚胺纸具有优异的机械性能和电气性能等特点，利于应用。