本发明提供的一种自适应组网的通信方法，所述通信方法包括：改进网络威胁检测传感器宿主机网络行为特征采集方法，适应目标网络的主机多样性；改进网络威胁检测传感器组网载荷初始化流程，采用端口复用传输网络威胁检测传感器自适应组网载荷间的内部通信信息；改进网络威胁检测传感器资源管理，优化网络威胁检测传感器资源管理群分解算法和路由选取算法；构建优化的网络威胁检测传感器任务群簇。以最小代价、高安全性、高可靠性为原则指标，通过对网络威胁检测传感器宿主机网络行为统计分析的自适应组网方法，满足网络威胁检测传感器个体组网的自组性和机动性。