本发明涉及轮式工具技术领域，本发明提供一种轮式工具及行走机构，包括机架、作业单元、驱动单元、行走轮以及传动系统，作业单元与所述机架连接；驱动单元与所述机架连接；行走轮至少设有两个且分置于所述机架的两侧；所述传动系统设置在所述驱动单元和所述行走轮之间，所述传动系统分别与所述驱动单元和所述行走轮构成传动连接；其中，所述传动系统包括离合器当轮式工具需要工作时，离合器衔接动力传递将驱动单元的动力传递至行走轮上进行行走，当需要推动轮式工具时，将离合器断开以中断动力传递，这样推动轮式工具时不需要克服驱动单元的转动阻力，只需要克服行走轮本身的滚动摩擦力即可，使得推动轮式工具时更加省力。