发明公开
- 专利标题： 树障巡检方法、装置、介质和电子设备
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申请号： CN202311184689.3申请日： 2023-09-13
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公开(公告)号： CN117215325A公开(公告)日： 2023-12-12
- 发明人: 陈嘉紫 , 陈清华 , 蓝超 , 罗世强 , 黄淑芬 , 何维 , 黄威 , 刘文秀 , 朱伟海 , 黄锐 , 覃健 , 张睿锋
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司梅州供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司梅州供电局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 蔡舒野
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G07C1/20 ; G01S15/88 ; G01S7/52
摘要：
本申请实施例公开了一种树障巡检方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：确定待巡检的目标线路以及所述目标线路的描述参数，并基于所述描述参数为所述目标线路确定巡检路线；基于所述巡检路线，控制巡检用无人机采集所述目标线路的环境数据；所述环境数据至少包括声呐数据；基于所述环境数据中的声呐数据，确定所述目标线路的树障巡检结果。本申请技术方案可以提高树障巡检的准确性，提高树障巡检的效率，降低树障巡检的成本。
