一种后轮专用等速传动轴固定节，包括外星轮、钢球、内星轮、球笼，钢球布置在外星轮、内星轮的球道内，外星轮、内星轮上对应设置A组球道和B组球道；A组球道和B组球道的轨迹中心，分列于固定节中心两侧，使A组球道内布置的钢球和B组球道内布置的钢球所受的作用力在轴向上相反；避免常规固定节在后轮等传动轴上混搭使用产生的设计冗余问题，一般摆角的固定节会导致后轮驱动轴过重、成本过高等影响；后轴固定节内部空间小，油脂量需求低，在本身是高效结构的同时，还有减重的优势，减少整车的能量损耗。