本发明公开了一种用于复杂地质的直接打入式四桩基础穿岩施工方法，本发明分五步施工步骤，将钢护筒插打至夹岩层顶面，借助钻机钻孔至夹岩层底部停止，钢管桩沿钢护筒植入钻孔内之后需要在钢护筒与钢管桩之间的空隙内灌砂至夹岩层顶面。钢管桩沉桩至设计标高之后，需拔除钢护筒，整体转运平台至下一个机位施工。本发明专利能实现钢管桩的沉桩施工，且能够提高钢管桩沉桩精度，节省工效，降低了钢管桩沉桩的难度和风险；采用钢护筒辅助钢管桩沉桩施工能确保钢管桩竖直，保证垂直度；钢管桩沉桩完成后钢护筒可进行拔除重复倒用，节约施工成本。本发明有效地解决了直接打入式四桩基础在面对夹岩层地质时无法施工的问题。