本发明公开了一种血管介入磁共振成像方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在术前扫描阶段，扫描覆盖血管介入引导区域的全视野高分辨率三维血管图像；S2、在术中引导阶段，根据导丝/导管末端位置对应的人体部位信息自动选择欠采样采集轨迹模板，据此扫描小区域三维血管图像；S3、将所述小区域三维血管图像与所述全视野高分辨率三维血管图像进行匹配融合显示。该系统包括：快速采集与重建模块、三维高清血管成像模块、动态区域刷新血管成像模块、以及扫描方位控制模块。本发明以血管介入应用研发为契机，解决了磁共振成像速度、大范围区域的实时动态成像问题。(56)对比文件Haifeng Wang等.A survey of GPU-basedacceleration techniques in MRIreconstructions《.Quant Imaging Med Surg》.2018,第196-208页.Bhabesh Deka.Sparse representationsand compressive sensing in multi-dimensional signal processing《.CSIT》.2019,第233–242页.