本发明属于无煤柱开采留巷巷道支护技术领域，具体涉及一种无煤柱开采留巷锚注支护方法，根据无煤柱开采留巷巷道服务期内围岩的长时非匀速变形特点，通过中空高强注浆锚索、中空注浆锚杆和高强预应力锚杆对巷道进行全周期一体化支护，该方法包括：在回采巷道掘进期，通过施工中空高强注浆锚索、中空注浆锚杆和高强预应力锚杆对巷道进行锚固支护；采煤工作面回采期，在回采巷道内超前工作面，进行超前注浆+二次张拉预紧；回采巷道留巷期，在回采巷道内滞后工作面2～4个周期来压，进行二次注浆+三次张拉预紧；通过掘进期锚固支护、回采期超前锚注加固和留巷期复注加固，实现对无煤柱开采留巷巷道全周期围岩变形的一体化控制。