本发明公开一种姿轨控发动机试验工艺系统参数实时监测系统及监测方法，用于解决现有的监测方法易出现检查遗漏，检查效率较低，且不能对贮箱内的推进剂或增压气体的相关参数进行实时监测的技术问题。本发明提供的实时监测系统包括监测单元、采集单元、主控单元及显示单元；监测单元包括安装在姿轨控发动机试验工艺系统中每个推进剂间的环境参数测量装置，以及安装在推进剂间每个贮箱上的传感器单元；采集单元的输入端分别与环境参数测量装置和传感器单元连接，输出端与主控单元连接，用于采集参数信息并传输至主控单元；主控单元用于存储接收到的参数信息；显示单元与主控单元连接，用于实时显示主控单元接收到的参数信息。