本申请公开了一种座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法，利用水平传送机构输送水平状态的骨架单元，完成和竖向定位机构处竖直状态的骨架单元的组拼，然后在焊接平台处通过焊接机构完成焊接，并形成L型骨架；然后通过升降机构驱使焊接平台下降，使得L型骨架下摆，在竖向定位机构增加一块骨架单元，然后通过顶推机构对竖向定位机构的顶推作用下，完成第三块骨架单元和L型骨架进行焊拼形成U型骨架，最后通过旋转机构驱使焊接拼台转动，第四块骨架单元以水平状态的方式在水平传送机构的输送下完成和U型骨架的组拼并形成回型骨架，减少了人工操作步骤，达到有序进行各骨架单元的逐一拼装的目的，有利于提高钢骨架的焊接效率。