本发明公开了一种基于粒子滤波的帧间图像编码单元划分方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：提取当前图像组帧内编码帧中各编码块的特征向量集，并根据对应编码块的划分模式进行分类；为每一类划分模式分类初始化一组数量一致，且初始化权重为平均值的随机采样粒子集；基于当前帧间图像的特征向量集和上一帧间图像的特征向量集，通过状态转移模型对粒子集进行更新并重采样；基于各划分模式重采样后的粒子集，选取最大权重粒子所对应的划分模式对当前帧间图像进行编码划分。本发明通过对具有相似特征向量之间的编码块进行运动分析，避免了计算复杂度与编码质量之间的平衡考量，在保证编码质量的同时也提高了编码效率。