本发明公开了一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备，属于海洋测绘技术领域，一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备，包括测绘设备主体，以及用于安装测绘设备主体的无人船，无人船上能够的拆卸的安装有安装板，安装板能够拆卸的安装有安装架，安装架上能够拆卸的安装有升降件，测绘设备主体能够拆卸的安装在升降件上；升降件包括第一齿轮、电机和活动板，电机的转动轴与第一齿轮键连接，活动板的侧部能够滑动安装在安装架上，活动板的侧部设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，测绘设备主体安装在活动板的侧部。该发明能够将测绘设备主体收纳进安装架中，可以有效的降低航行中阻力，已经可以对测绘设备主体提供一定的保护。