- 专利标题: 一种基于激光点云数据的输电塔杆避雷线保护角的提取方法、系统和存储介质
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申请号: CN202311045703.1申请日: 2023-08-18
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公开(公告)号: CN117115491A公开(公告)日: 2023-11-24
- 发明人: 刘洋 , 吴晓宾 , 陈星延 , 赵龙 , 林建 , 焦伟 , 戴建强 , 刘崇宇 , 刘国栋 , 孙鹏 , 孙京锋 , 牛志强
- 申请人: 国网山东省电力公司临沂供电公司
- 申请人地址: 山东省临沂市兰山区金雀山一路97号
- 专利权人: 国网山东省电力公司临沂供电公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司临沂供电公司
- 当前专利权人地址: 山东省临沂市兰山区金雀山一路97号
- 代理机构: 北京嘉途睿知识产权代理事务所
- 代理商 莫胜钧
- 主分类号: G06V10/762
- IPC分类号: G06V10/762 ; G06T17/10 ; G06T19/00 ; G01S7/41
摘要:
本发明提供一种基于激光点云数据的输电塔杆避雷线保护角的提取方法、系统和存储介质,本发明通过无人机采集包含输电线路的三维坐标和颜色参数的点云数据,对点云数据进行精简处理,采用DBSCAN聚类算法分离出输电线路中的避雷线,并对避雷线夹角进行计算。本发明能够实现对避雷线夹角的自动计算,节省了人工成本,提高了计算准确率,提高了系统运行效率。
公开/授权文献
- CN117115491B 一种基于激光点云数据的输电塔杆避雷线保护角的提取方法、系统和存储介质 公开/授权日:2024-04-09