本申请实施例公开了一种焚烧炉控制方法、装置、设备及存储介质，涉及焚烧炉环保减排技术领域，焚烧炉包括相连的第一燃烧室和第二燃烧室，该方法包括：调整烟气流速，在第一燃烧阶段内进行预热，根据窜气量、第一排放数据、排放标准值输出烟气流速范围；根据烟气流速范围设定烟气流速，在第二燃烧阶段进行预热，根据炉温和第二排放数据获取节点炉温；在第二燃烧室内的炉温达到节点炉温后的第三燃烧阶段，启动所述第一燃烧室。本申请通过获取的烟气流速范围来选择烟气流速，能提高燃烧效率，使第二燃烧室在排放合格的同时尽快达到目标炉温，获取向实际燃烧阶段转换的节点炉温，使得第一燃烧室的燃烧产物进入第二燃烧室后能更充分的燃烧。