本发明公开了一种柔软的无纺布浴巾/毛巾及其制备方法和制备装置，属于无纺布技术领域。浴巾包括相间设置的三层棉网和两层纱网，中间层棉网由梳理机通过多层纤维网交叉铺网而成，表层棉网由梳理机通过单层纤维网直铺而成；棉网和纱网通过水刺复合在一起。方法包括：将原棉进行开松、除杂和梳棉后得到处理后的棉纤维；将处理后的棉纤维分别送至三个梳理机进行铺网得到三层棉网，一个梳理机通过多层纤维网交叉铺网得到中间层棉网，另外两个梳理机通过单层纤维网直铺分别得到两层表层棉网；将三层棉网和两层纱网按照相间的方式依次铺网得到复合织物；将复合织物通过水刺复合在一起；将水刺复合后的织物经脱漂、烘干和裁切得到浴巾。