本发明涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种用于卧铺骨架的柔性焊接工装，包括主工作台，所述主工作台上设置有第一定位凹槽以容纳并定位成型底框的工件，所述主工作台位于第一定位凹槽所在平面的至少一个相邻平面上设置有侧工作台，所述侧工作台的一个平面上设置有第二定位凹槽，所述第二定位凹槽与第一定位凹槽连通，所述第二定位凹槽用于容纳并定位成型侧框的工件；所述第二定位凹槽与第一定位凹槽连通汇合处设置有避位，用于避让成型底框与成型侧框的工件待焊接处。该工装既适用于平面卧铺骨架的成型焊接，也适用于立体卧铺骨架的成型焊接定位夹紧。