本公开提供了一种自动导向车的纠偏方法及系统，方法包括：获取自动导向车的航向角偏量和沿第一方向到目标航向的距离偏量，第一方向为垂直于目标航向的方向；根据距离偏量、目标航向线速度比例系数、第一方向线速度比例系数获得第一方向的第一线速度；根据第一方向的第一线速度、航向角偏量、目标航向的第二线速度获得沿实际航向的第三线速度及沿第二方向的第四线速度，第二方向为垂直于实际航向的方向；根据沿第二方向的第四线速度、航向角速度比例系数获得纠偏航向角速度；基于纠偏航向角速度、沿实际航向的第三线速度通过差速模型获得左、右驱动轮电机的纠偏速度，以进行位置纠偏。本公开可以有效提高自动导向车的导航纠偏的精度和稳定性。