本发明公开了一种可避免果实损伤的采摘装置，包括箱体，所述箱体上方安装有采摘结构，所述箱体内部安装有筛分清洗结构以及下料结构。本发明通过设计采摘结构，通过上端环形圈与切割刃，避免果实与尖锐的刀头直接接触，避免了果实在采摘时受到损伤，同时切割刃采用电力驱动，并将电机放置在滑动杆下方减轻了劳动负担。通过设计有筛选网与清洗箱，通过筛选网对采摘下来的果实直接进行分类，并下落至清洗箱内部通过转动杆搅拌直接对刚采摘下来的果实进行清洗。通过设计有滤水板以及移动抬升杆，可在转动杆转动固定的圈数后将清洗后的果实自动抬出，将清洗后的果实直接排出，方便果农后续对果实进行收集包装。