本发明公开一种6G网络的设备到设备的认证方法，涉及通信安全技术领域，方法包括：6G服务器在设定时间段内接收多个设备的第一认证消息，若设定时间段内接收到的第一认证消息的数量达到n，则若各第一认证消息均验证通过后生成组身份，并将包含组身份的第二认证消息发送到各设备；设备对接收到的第二认证消息进行验证，验证通过后，当接收到6G服务器的会话响应消息时生成包含组身份的广播消息；各设备通过广播消息，进行设备间验证，根据组身份生成组会话密钥并发送到6G服务器；6G服务器验证接收到的组会话密钥，并对各设备生成临时身份的加密消息，设备接收到各加密消息后，通过组会话密钥进行通信。本发明提高了通信的安全性。