本发明公开了基于数字孪生的物流仓储管控系统及方法，涉及物流仓储管控技术领域，包括历史数据导入单元、模型构建单元，所述历史数据导入单元用于向模型构建单元中导入物流设备信息、物料信息、人员信息和环境信息的历史数据，所述模型构建单元用于构建数字孪生模型，其中数字孪生模型包括第一孪生模型、第二孪生模型、第三孪生模型和第四孪生模型，并根据接收的历史数据和采集的数据建立它们之间的关联关系。本发明通过模型构建单元对物流仓储系统进行从大到小的模型构建，逐步构建小模型可以更加精细地设计和控制物流仓储系统，通过逐步细化模型，针对性地进行优化和改进，从而可以提高物流仓储系统的操作准确性和执行效果。