本发明公开了高压直流输电接地极检测与预警方法及系统，涉及接地极检测预警技术领域，通过预先收集历史预警训练数据，并训练出预测接地极异常概率的第一机器学习模型和预测检测成本的第二机器学习模型，收集预警训练数据，并基于预警训练数据和第一机器学习模型，获得预测的接地极异常概率，并基于预测的接地极异常概率，判断是否需要进行预警，在不需要进行预警时，获得预测的检测成本，基于初始检测周期、预测的接地极异常概率以及预测的检测成本，使用Actor‑Critic网络模型输出对初始检测周期进行第二更新的决策结果；降低检测成本以及提高了检测效率。