本发明公开了一种可自动消隙RV减速机，包括RV减速器组件，RV减速器组件的后方固定安装有润滑组件，RV减速器组件的前方固定安装有冷却组件，RV减速器组件用来实现传动减速效果，润滑组件用来实现自动对RV减速器组件中齿轮啮合处施加润滑油，冷却组件用来实现对RV减速器组件中的转轴进行冷却的功能，RV减速器组件包括有后基座，后基座的前侧设有前基座，后基座与前基座之间固定安装有销轴，后基座的内部活动套接有轴套，轴套的后端固定套接有后转轴，后转轴的轴体末端固定套接有太阳轮，后基座与前基座的内部活动套接有均匀分布的三根空腔轴，该RV减速机具备自动施加润滑油的效果以及对内部转轴进行冷却的功能。