本发明提供了一种抗倾覆转体球铰，包括上球铰和下球铰，上球铰和下球铰呈球面转动装配；上球铰与下球铰相互配合的面的横截面均为Ω形状，所述配合面包括球面和沿球面周向伸出的环形平面，上球铰的环形平面和下球铰的环形平面之间具有间隙。本发明上球铰和下球铰的配合面为Ω形状组成的运动副，其中的球面实现抗倾覆球铰的水平转动。利用上下球铰球面边缘圆周额外延伸设计成的环形平面，形成平面移动运动副结构，当转体球铰产生的倾覆转角达到设计值时，Ω形状的边缘的上下环形平面会产生局部接触限位，提供抗倾覆力矩，从而终止转体T构继续倾覆，使转体过程保持稳定。