本发明公开了一种具有可移动抓轨装置的接触网梯车及控制方法，具体涉及轨道小车抓轨防脱技术领域，包括梯车架和在钢轨轨头上滑动的滑移座，所述滑移座固定安装在梯车架的底面上。本发明通过卷绕机构的工作，钢绳开始卷绕进而将提升板提升，直至提升板运动至与防护栏杆底部横杆齐平的高度后，卷绕轴杆停止收卷后并使得棘轮停止转动，之后旋转气缸驱动着传动横杆上的制动棘爪转动至棘轮的表面上，实现对棘轮的限位，从而对卷绕轴杆锁紧，避免卷绕轴杆出现松动偏离，保证提升板的稳定制动机构对棘轮限位，实现对提升板的高度锁定，此时使用者站在提升板上，并由防护栏杆对其进行保护，不再需要人工攀爬至梯车架的顶部，省去了攀爬步骤。