本发明涉及一种基于分布式软总线实现远程设备本地化虚拟与访问的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：主控制端与被控制端分别基于分布式软总线能力建立安全通信信道；步骤2：被控制端基于分布式软总线发布硬件服务能力集，并完成分布式软总线数据通信接口与物理设备文件访问接口映射；步骤3：主控制端基于分布式软总线发现远程硬件设备及对外提供的能力集；步骤4：主控制端参考远程硬件设备能力集创建本地虚拟设备文件与其驱动程序，并完成虚拟设备文件访问接口与分布式软总线数据通信接口映射；步骤5：主控制端业务应用基于标准输入/输出API接口访问和控制远程设备；该方法可以有效降低物联网应用开发成本。