本发明公开了一种管道清淤机器人,包括管道件，还包括：清淤单元，包括用于对管道件内壁粘连的淤泥进行反向转动的反向清理组件，与所述反向清理组件同轴设置用于对反向清理组件清理后的内壁进行二次清理的正向清理组件；推进单元，设于所述清淤单元的一端，用于推动清淤单元沿着管道件内部前进。通过启动驱动轮侧部的电机和驱动电机，电机带动驱动轮沿着管道件的延伸方向移动，使得清淤单元也同步沿着管道件的延伸方向持续移动，同时，驱动电机通过驱动轴带动反向清理齿转动，反向清理齿通过第二刮口将管道件内壁粘连的淤泥进行持续刮落，从而达到了能够将管道件内壁粘连的淤泥进行无死角刮落的效果。