本发明提供了一种超声成像系统、控制方法、成像控制器及存储介质，该超声成像系统包括，声头传感器用于采集超声成像数据，姿态传感器用于采集运动姿态数据；超声探头和超声设备中的至少一个内设有姿态解析模块，姿态解析模块与姿态传感器相连，用于根据运动姿态数据，确定超声探头对应的探头工作区段；超声探头和超声设备中的至少一个内设有成像控制模块，成像控制模块与声头传感器和姿态解析模块相连，用于根据超声成像数据生成原始超声图像，并根据超声探头对应的探头工作区段进行成像帧率控制。本发明中，根据探头工作区段结合超声设备工作的场景和特点、病人诊断的部位，可降低或降低超声探头的成像帧率。