本发明公开了一种铅酸蓄电池内阻测试方法，涉及铅蓄电池检测技术领域，本发明对直流放电法原理上进行了改进，首先分析了VRLA蓄电池等效电路模型的暂态过程，其次，建立了改进内阻测试等效电路模型，分析了采样时间、电阻和电压取值、电流和电压传感器测量误差三种影响因素，提出了对应的解决方法。最后，应用Multisim仿真平台和试验构建了直流放电法测试内阻模型，对所提方案和传统测试方法进行了对比。本发明降低了蓄电池放电电流的大小以及蓄电池端电压的采样误差，减少了内阻测试系统的复杂性，提高了内阻测试方法的准确性。