本发明涉及一种多轴水磨钻机，包括总机架、行走回转机构、升降机构以及水磨钻机，总机架上设置有沿水平直线布设的轨道连梁；行走回转机构由行走机构和回转机构两部分组成，行走机构架设安装于平移轨道上并可沿轨道连梁主动移动；升降机构的固定端安装于回转机构的可旋转端上、由回转机构驱动旋转调整方位角，升降机构的活动端可向下活动伸缩；钻机架连接于升降机构的活动端底部，水磨钻机安装在钻机架上，本发明可实现多台水磨钻同时作业，提高钻孔效率，大大提升施工效率、便捷性以及安全性。