本公开的实施例涉及用于在RRC非活动状态下的定位的定位辅助数据传送的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括在第一设备处以及从第二设备接收寻呼消息，该寻呼消息包括以下中的至少一项：要发起针对第一设备的定位辅助数据传输的寻呼目的；或用于第一设备在无线电资源控制(RRC)非活动状态下发送RRC恢复请求的资源的指示；在RRC非活动状态下向第二设备发送RRC恢复请求，以用于发起定位辅助数据传输；以及从第二设备接收定位辅助数据。通过这种方式，可以在RRC非活动状态下执行定位辅助数据传送，因此可以实现UE功率节省、信令开销减少以及定位延迟减少。