本发明公开了一种机械零件搬运设备，涉及搬运设备技术领域，一种机械零件搬运设备，包括滑台，还包括：安装板，安装在所述滑台的滑座上；本发明通过滑台带动连接臂移动，实现对工件在两个工位之间的搬运输送，并在连接臂带动工件进行转运时，通过翻转机构的驱动使得连接臂带动工件实现翻转，并在翻转过程中，通过推力弹簧对抵紧块的推力，使抵紧块抵紧稳定板，使得连接臂在翻转过程中更加稳定，避免出现抖动，同时本设备还通过角度调节机构，对被夹持的工件进行角度的调节，使得工件上开孔的角度与下个工序上的工位治具相对应，方便在对工件翻转后，工件能够快速与工位上的治具对应，能够提高工件搬运的效率以及下一工序的工作效率。