本发明属于直流变换器优化控制技术领域，公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器优化控制方法，首先对拓展移相调制下的双有源全桥DC‑DC变换器进行工作模态分析，推导传输功率与回流功率数学模型；然后根据改进的拉格朗日函数，得到最终的内相移量D1.end，提高对回流功率的抑制效果，最后根据输出电压状态空间平均方程，推导输出电压的预测方程，得到最终的外相移量D2.end，改善其动态响应性能。本发明具有动态响应快、效率高、控制过程简单等优点，具有较强的实用性。