本发明涉及桥梁施工技术领域，更具体地说，它涉及一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，包括以下步骤：设置检测第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁上的竖向位置的位置检测组件，将第三GNSS接收机按照预定的位置安装好后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁上的初始竖向位置进行检测和记录，起落梁后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置进行检测，并将检测结果与初始竖向位置进行对比，若竖向位置差超出允许范围，则报警并及时调整第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置，本发明的一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法能够避免钢桁梁起落梁过程中的震动导致复查结果出现误判的问题。