本发明提供一种双组分无溶剂聚氨酯手工涂刷涂料组合物、涂料及其制备方法，所述涂料组合物是由支化聚酯多元醇和三羟甲基丙烷三缩水甘油醚组成，所述支化聚酯多元醇的重量份为10～50份，所述三羟甲基丙烷三缩水甘油醚的重量份为50～90份，所述支化聚酯多元醇和三羟甲基丙烷三缩水甘油醚的重量份之和等于100份。本发明主剂配方中的涂料组合物，用含环氧基团的三羟甲基丙烷三缩水甘油醚代替部分支化聚酯多元醇，减少支化聚酯多元醇添加量，环氧基团在与异氰酸酯反应的过程中首先发生开环反应，开环后形成的羟基再与异氰酸酯反应，经过两步反应固化，有效延长了反应时间，从而延长凝胶时间，实现手工涂刷。