本发明公开了一种无人机上电池仓结构装置，包括无人机本体和设置在无人机本体底端的电池仓，电池仓内设有两个用于放置无人机电池的充电室，充电室的内壁顶端两侧均通过限位块弹簧连接有限位块，无人机电池的顶端两侧均设有用于卡接对应限位块的限位孔，充电室内还设置有用于控制限位块与限位孔脱离的解锁机构。安装时，先将无人机电池向充电室内的里推到位后，限位块在限位块弹簧弹力作用下卡入限位孔内，同时电池连接器与电池仓连接器连通，完成电池的安装；通过按下电池仓左右两边的按钮，按钮上斜块来推动顶推斜块带动滑杆上横向移动，同步带动滑杆斜块推动限位块向上从限位孔内脱离，便于对电池进行拆除。