本申请涉及一种退役电池放电回收装置及其控制方法。退役电池放电回收装置包括输送机构、电池放电机构及切换机构，切换机构的转动驱动件驱动切换组件转动以使一支撑空间的取放口对准输送机构，输送机构驱动并输送退役电池进入到该支撑空间内。由于切换组件的转动轴线位于水平面上，转动驱动件驱动切换组件转动的过程中使退役电池与支撑空间的内壁面相抵触，实现退役电池在支撑空间内的定位。放电完成后，转动驱动件继续驱动切换组件转动以使该支撑空间的取放口朝下，退役电池掉落，另一支撑空间的取放口可以转动与输送机构对准，依次循环运行。上述退役电池放电回收装置，降低了退役电池上下料的操作难度，提高了退役电池放电工作效率。