本发明公开了一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质，属于人工智能与磁悬浮系统交叉领域，方法包括：训练阶段：采集不同工况下磁悬浮轴承绕组电流与转子实际位移的波形数据；以第(t‑1)、(t‑2)、…、(t‑n)时刻的绕组电流值以及工况类别为输入，以第t时刻的转子位移值为输出，训练转子位移预测模型；其中，n为大于等于2的整数；应用阶段：实时获取前n个时刻的绕组电流值以及工况类别，输入到训练好的转子位移预测模型，预测当前时刻的转子位移值。本发明能够通过磁轴承实时的绕组电流信息预测出转子位移，从而实现磁悬浮系统中位移传感器的故障应对，降低对位移传感器硬件的依赖程度，甚至取代位移传感器，降低成本。