本发明公开了汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，包括移动箱体，移动箱体内腔设有第一移动轮，第一移动轮的两端分别设有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的底部分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮，第一移动轮的两端均设有毛刷板，第一齿条和第二齿条的顶部固定连接有底座，底座的两端均固定连接有滑动块，底座的顶部固定连接有第二连接板，第二连接板的顶部固定连接有电机箱，本发明中，通过驱动第二电机带动第一齿轮在第一齿条的侧部进行啮合转动，并带动第二齿轮在第二齿条的侧部进行啮合转动，从而带动集热板进行移动，可以实现对汽车保险杠的不同位置进行预热，大大增加了对汽车保险杠的预热效果，并提高了预热效率。