本发明公开了一种基于测量型内窥镜的预制叠合剪力墙表面粗糙度采集方法，其特征在于，在检测位置的高度处将轻钢滑轨固定在预制叠合剪力墙内腔中，轻钢滑轨上设置有能够沿其长度方向往复滑动的采集车，内窥镜的探头固定在采集车上，利用采集车及轻钢滑轨将探头送入预制叠合剪力墙内腔中，采用探头上安装的测量镜头对粗糙面的凹槽进行静态拍摄和单条测量，测量结束后继续移动采集车，再对粗糙面上的其他凹槽进行静态拍摄和单条测量。本发明具有采集便捷、数据准确、现场劳动强度小的优势。