一种高效率的自动贴合钢片机
摘要:
本发明涉及贴合钢片机技术领域,提出了一种高效率的自动贴合钢片机,其夹持结构和加热摁压结构相互独立,使用时的耦合性较好,两个步骤之间的相互影响较低,有效夹持点的相对位置可以调节,调节方式更为丰富,实用性更好,包括机械手,还包括夹持件,机械手上配套有与夹持件配套的夹持口,夹持件的底端固定连接有安装柱,安装柱上转动连接有上转动套和下转动套,安装柱上安装有两个伺服电机,两个伺服电机分别用于上转动套和下转动套的转动驱动和控制,上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条,第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架,上转动套内转动连接有上同步齿轮,第一上齿条和第二上齿条均与上同步齿轮啮合。
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