本公开涉及目标检测领域，公开了一种确定目标位置的方法、装置及存储介质，该方法为：对各个控制点进行拟合，得到包括多个采样点的曲线，其中，控制点是通过卷积神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的，采样点的坐标与控制点的坐标不同，基于各个采样点和目标图形的中心点之间的距离，从各个采样点中筛选出多个有效采样点，其中，目标图形是通过分割神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的像素点的集合，基于各个有效采样点对应的方向角确定待检测目标的关键点，将关键点的坐标确定为待检测目标的目标位置，其中，方向角为有效采样点和中心点之间的角度，用关键点检测来确定待检测目标的目标位置的方式，使得定位更加准确。